對接焊縫跟蹤軟件工作中動用的傳紅外感應器器 　 弧焊用調節器器可分單獨弧光放電式、觸碰式和非觸碰式3個類別。按工作中機制可分機誡、機電工程、渦流、濾波電容、射流、mri、紅外、光電子、激光束、視覺設計、弧光放電、光譜圖及光釬式等。按主要用途分要使用錫焊定位跟進、錫焊要求掌控(熔寬、熔深、熔透、壓延成型占地面積、焊速、冷卻后速度快和干長度)舉例他如溫差分布區、等化合物體a粒子高密度、熔池動作等。據英國錫焊能力協會1995年所做的調查統計提示,在英國、海外舉例他夠發達,使用錫焊的過程 的調節器器有80%是使用錫焊定位跟進的。 學習性式感應器器一半在焊槍前邊所采用導桿或導輪和對接焊接或工件表面的兩個開口處學習性，使用導桿或導輪把對接焊接定位的變動使用光電、劃動變阻器、力覺等途徑改變為電信寬帶號，以供管控整體監測對接焊接。其的特點為不會受弧光影響，工作上靠得住，投入低，曾在工作中得出過大量使用，但監測要求不夠，近幾年就在被各種感應器最簡單的方法抗衡。不僅，現下有的工業企業POS機人中使用學習性感應器途徑做出對接焊接出發點的錄找，列如 當地安川大公司工作的POS機人有很多極具類似這些用途。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。